روباتهای صنعتی معمولاً از سه بخش اصلی و شش زیرسیستم تشکیل شدهاند. سه قسمت اصلی عبارتند از: قسمت مکانیکی، قسمت حسگر و قسمت کنترل. شش زیرسیستم را می توان به سیستم ساختار مکانیکی، سیستم محرکه، سیستم ادراک، ربات-سیستم تعامل محیطی، سیستم تعامل انسان-ماشین و سیستم کنترل تقسیم کرد.
سیستم سازه مکانیکی
از دیدگاه ساختار مکانیکی، ربات های صنعتی به طور کلی به ربات های سریال و ربات های موازی تقسیم می شوند. ویژگی ربات های سریالی این است که حرکت یک محور، مبدأ مختصات محور دیگر را تغییر می دهد، در حالی که حرکت یک محور در یک ربات موازی، مبدأ مختصات محور دیگر را تغییر نمی دهد.
سیستم درایو
سیستم درایو وظیفه پشتیبانی نیرو از مفاصل ربات را بر عهده دارد. معمولاً از موتورها، دندههای کاهنده و اجزای انتقال تشکیل میشود. عملکرد آن تاثیر قابل توجهی بر واکنش سرعت ربات، نرمی حرکت و دقت موقعیت یابی دارد.
سیستم ادراک
سیستم ادراک برای به دست آوردن اطلاعات در مورد وضعیت خود ربات و محیط کار، از جمله داده هایی مانند موقعیت، سرعت، نیرو و ویژگی های محیطی خارجی استفاده می شود و بازخوردی را برای سیستم کنترل فراهم می کند. با معرفی اطلاعات حسگر، رباتهای صنعتی میتوانند عملکرد پایدار را در شرایط کاری پیچیده حفظ کنند و تا حدودی فرآیند کار را تنظیم و بهینه کنند.
ربات-سیستم تعامل محیطی
ربات{0}}سیستم تعامل محیطی سیستمی است که ربات ها را قادر می سازد تا با تجهیزات موجود در محیط خارجی خود ارتباط برقرار کرده و هماهنگ شوند. ربات و تجهیزات خارجی در یک واحد عملکردی مانند واحد پردازش و تولید، واحد جوش یا واحد مونتاژ ادغام می شوند.
سیستم تعامل انسان-ماشین
سیستم تعامل انسان-دستگاهی است که به انسان اجازه میدهد با ربات ارتباط برقرار کرده و در کنترل آن مشارکت داشته باشد. به عنوان مثال می توان به پایانه های کامپیوتری استاندارد، کنسول های فرمان، پانل های نمایش اطلاعات و هشدارهای خطر اشاره کرد.
سیستم کنترل
وظیفه سیستم کنترل این است که محرک های ربات را برای انجام حرکات و عملکردهای مشخص بر اساس دستورالعمل های کاری ربات و سیگنال های بازخورد شده از سنسورها هدایت کند.
