ربات های صنعتی دستگاه های مکانیکی هستند که کارهایی مانند جابجایی، مونتاژ، جوشکاری، رنگ آمیزی و بازرسی اشیاء در محیط های تولید صنعتی را از طریق کنترل خودکار و قابلیت برنامه ریزی مجدد انجام می دهند. آنها معمولاً دارای قابلیت برنامهریزی، کنترل خودکار، و قابلیتهای چند{1}}درجهای-آزادی- هستند و میتوانند وظایف صنعتی خاصی را تحت برنامههای از پیش تنظیم شده یا دستورالعملهای سیستم کنترل خارجی انجام دهند، در نتیجه کار دستی را در انجام عملیاتهای تکراری و با دقت بالا جایگزین یا کمک میکنند. رباتهای صنعتی عموماً از یک ساختار مکانیکی اصلی، مکانیزمهای محرک و انتقال مشترک، یک سیستم کنترل، حسگرها و یک اثرگذار انتهایی تشکیل شدهاند. طراحی و ساخت آنها مستلزم در نظر گرفتن همه جانبه شاخص هایی مانند فضای حرکت، ظرفیت بارگذاری و تکرارپذیری است که این موارد نیز جنبه های کلیدی ارزیابی استانداردسازی صنعت هستند.
به عنوان تجهیزات اساسی در سیستمهای تولید مدرن، کاربرد رباتهای صنعتی در سطح جهانی از دست زدن به خط مونتاژ سنتی و سناریوهای جوش قوس الکتریکی به وظایف صنعتی پیچیدهتر مانند مرتبسازی، بازرسی، پالتسازی و بارگیری و تخلیه خودکار ماشینابزار گسترش یافته است. در مقایسه با تجهیزات خودکار ثابت سنتی، رباتهای صنعتی مزایای قابلتوجهی در انعطافپذیری عملیاتی، سازگاری، و سازگاری دارند و میتوانند به سرعت وظایف خود را با تغییر افکتور نهایی و تنظیم برنامه، تطبیق با نیازهای تولید مدلهای تولید چند-تنوع و کوچک{{2} تغییر دهند.
