سینماتیک و دینامیک پایه و اساس نظری برای دستیابی به کنترل حرکت دقیق در ربات های صنعتی است. سینماتیک در درجه اول رابطه هندسی بین متغیرهای مفصل ربات و حالت اثرگذار انتهایی را مطالعه می‌کند و موقعیت مکانی و جهت گیری ربات را با ایجاد مدل‌های سینماتیکی رو به جلو و معکوس توصیف و حل می‌کند. Dynamics بر رابطه بین نیروها، گشتاورها و حالت‌های حرکتی در حین حرکت ربات تمرکز می‌کند و مبنایی نظری برای کنترل درایو و تحلیل بار فراهم می‌کند.
در کاربردهای ربات صنعتی، مدل‌های سینماتیک برای برنامه‌ریزی مسیر و کنترل وضعیت استفاده می‌شوند که گامی اساسی در دستیابی به عملیات خودکار تشکیل می‌دهند. از طریق طراحی مکانیزم معقول و مدل سازی پارامتریک، می توان کنترل پذیری و پایداری حرکت ربات را بهبود بخشید. تجزیه و تحلیل دینامیکی به ارزیابی عملکرد ربات تحت عملکرد با سرعت بالا و شرایط بار متغیر کمک می کند و از طراحی استراتژی کنترل و بهینه سازی ساختار مکانیکی پشتیبانی می کند.
