فنآوریهای حسی و ادراکی به رباتهای صنعتی توانایی کسب اطلاعات در مورد وضعیت خود و محیط خارجی را میدهند و به عنوان پشتیبان حیاتی برای دستیابی به کنترل دقیق و سازگاری با شرایط کاری پیچیده عمل میکنند. فنآوریهای سنجش متداول شامل سنجش موقعیت و سرعت، سنجش نیرو و گشتاور، و سنجش بینایی هستند که برای بازخورد{1}زمان واقعی در مورد وضعیت حرکت ربات و ویژگیهای قطعه کار استفاده میشوند.
با معرفی اطلاعات حسگر، رباتهای صنعتی میتوانند تا حدودی انحرافات موقعیت قطعه کار، خطاهای مونتاژ یا تداخل خارجی را درک کرده و جبران کنند و دقت و قابلیت اطمینان عملیاتی را بهبود بخشند. با توسعه تشخیص بصری و فناوریهای همجوشی اطلاعات چند{1}}سنسوری، سازگاری روباتهای صنعتی در محیطهای پیچیده به طور مداوم افزایش مییابد و سناریوهای کاربردی آنها به تدریج از ایستگاههای کاری ثابت به وظایف تولیدی انعطافپذیرتر و متنوعتر گسترش مییابد.
