بر اساس ساختار مکانیکی و ویژگیهای حرکتی، رباتهای صنعتی را میتوان به طور کلی به سه دسته تقسیم کرد: رباتهای موازی سریال، موازی و ترکیبی-. انواع مختلف رباتهای صنعتی از نظر فضای کاری، روشهای حرکت و سناریوهای قابل اجرا دارای ویژگیهای متمایزی هستند.
مکانیسم های سریال مکانیزم های زنجیره ای باز هستند که از پیوندها و اتصالاتی تشکیل شده اند که به طور متوالی از پایه به هم متصل شده اند. روبات های سریال معمولی شامل ربات های مختصات و ربات های مفصلی هستند. روباتهای مختصات، فضای کاری خود را از طریق ترکیبی از محورهای خطی و چرخشی، مناسب برای عملیات دقیق در مسیرهای ثابت تعریف میکنند. در حالی که رباتهای مفصلی از طریق حرکت انعطافپذیر چندین مفاصل، به عملیاتهای مسیری بزرگ-و پیچیده دست مییابند، و آنها را برای کارهایی که به انعطافپذیری بالا و درجات آزادی چندگانه نیاز دارند، مناسبتر میسازد.
مکانیسمهای موازی مکانیزمهای حلقهای{0} بسته هستند که در آن یک سکوی متحرک و یک سکوی ثابت توسط حداقل دو زنجیره سینماتیکی مستقل به هم متصل شده و به صورت موازی حرکت میکنند. روباتهای موازی معمولی شامل رباتهای دلتا، رباتهای استوارت و پنج روبات میلهای هستند. ربات های موازی ساختار کلی پیچیده تری نسبت به ربات های سریالی دارند و روبات های دلتا رایج ترین آنها در کاربردهای صنعتی هستند.
رباتهای موازی{0} سریال ترکیبی مزایای هر دو ربات سریال و موازی را با هم ترکیب میکنند. آنها به طور ارگانیک طیف وسیعی از حرکت مکانیسم های سریال را با دقت و استحکام بالا مکانیزم های موازی ترکیب می کنند و به انعطاف پذیری بالا، دقت بالا و ظرفیت بار بالا در فضای سه بعدی- دست می یابند.
انواع ساختاری مختلف ربات های صنعتی تمرکز متفاوتی در تولید صنعتی دارند. در کاربردهای عملی، نوع مناسب معمولاً بر اساس ویژگیهای وظیفه، چیدمان فضایی و الزامات فرآیند انتخاب میشود تا مزیتهای کارایی و پایداری رباتهای صنعتی در تولید خودکار را به حداکثر برسانند.
